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Modelado del vehículo eléctrico híbrido (ciclos de manejo), modelado de motor de combustión diésel, máquina eléctrica (motor - generador) control de flujo de potencia, control óptimo (mínimo de Pontriagyn) control de motores (linealización, modos deslizantes, pasividad) sistema de engranes planetario (1)

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