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Puesta en marcha del robot Omni Phantom de Sensable

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dc.contributor.author López Rodríguez, Mauro Gilberto
dc.date.accessioned 2014-08-22T05:04:39Z
dc.date.available 2014-08-22T05:04:39Z
dc.date.issued 2014-08-22
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4239
dc.description El objetivo de este trabajo es hacer una estimación pramétrica del robot Omni Phantom con un control adaptable, así como los modelos cinemáticos y dinámicos es_ES
dc.description.abstract El objetivo de este trabajo es hacer una estimación pramétrica del robot Omni Phantom, así como los modelos cinemáticos y dinámicos es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Modelos Cinemáticos es_ES
dc.subject Modelo Dinámico es_ES
dc.subject Control PID y adaptable es_ES
dc.subject Estimación paramétrica es_ES
dc.title Puesta en marcha del robot Omni Phantom de Sensable es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Arteaga Pérez, Marco Antonio
dc.carrera.ingenieria Ingeniería eléctrica y electrónica es_ES


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Nombre: TESIS_OMNI.pdf
Tamaño: 2.196Mb
Formato: PDF
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