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Implementación de una Red Neuronal Artificial en un FPGA para el Control de un Motor de CD

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dc.contributor.author Romero Jaimes, Osvaldo
dc.date.accessioned 2014-08-20T05:52:25Z
dc.date.available 2014-08-20T05:52:25Z
dc.date.issued 2014-08-20
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/4204
dc.description En este trabajo se presenta una de las aplicaciones de las redes neuronales artificiales (RNA) en el área del control de sistemas dinámicos, en este caso específico para controlar la posición del rotor de un motor de corriente directa. El objetivo principal es demostrar que una RNA puede imitar la respuesta de un controlador clásico (P y PD). La implementación física de la RNA es llevada a cabo utilizando un módulo de tiempo real de la compañía National Instruments® (cRIO) y los resultados se muestran por medio de una interfaz gráfica desarrollada en LabVIEW®. Por último, son presentados los resultados de este trabajo así como las mejoras que se pueden realizar en trabajos futuros o en otras áreas, como en el caso de la instrumentación, donde se han usado RNA en el acondicionamiento de señales. es_ES
dc.description.abstract Lo que se desarrolló en esta tesis fue un controlador de posición basado en redes neuronales artificiales (RNA), el objetivo principal fue sustituir un controlador proporcional y un controlador proporcional derivativo. Para realizar tal sustitución se tomaron los valores de salida para ciertos valores de entrada, definidos por el rango de trabajo. Estos pares de valores (entradas y salidas) fueron utilizados para entrenar una RNA (una para cada controlador). Para tal entrenamiento se probaron 3 algoritmos: regla delta generalizada, retro-propagación con momentum y Levenberg-Marquardt (elegido finalmente). Una vez entrenada la red en MATLAB se implementó en LabVIEW por medio de la plataforma CompactRIO de National Instruments. Uno de los objetivos de la implementación fue que se llevara a cabo en un sistema basado en FPGA, por ello se eligió este sistema, además de facilitar el desarrollo de una interfaz gráfica y para almacenar los datos. Los datos de la implementación fueron registrados en un archivo de texto y migrados a MATLAB para facilitar la visualización e impresión. es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Redes neuronales artificiales es_ES
dc.subject Sistemas de Control es_ES
dc.subject LabVIEW es_ES
dc.subject Programación es_ES
dc.subject FPGA es_ES
dc.subject Diseño de controladores es_ES
dc.title Implementación de una Red Neuronal Artificial en un FPGA para el Control de un Motor de CD es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito Castañeda Cedeño, Serafín
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis_Osvaldo_Rom ...
Tamaño: 4.557Mb
Formato: PDF
Descripción: Tesis de redes ...
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