Se presentan subprogramas de computadora digital que permiten, mediante su acoplamiento en un programa principal, el análisis de mecanismos de eslabones rígidos de malla múltiple. Cada subprograma analiza cinemáticamente ...

Un robot industrial consiste de algunos elementos rígidos conectados en serie, el acoplamiento de cuerpos rígidos, forman una cadena cinemática, siendo considerado cada cuerpo como un eslabón de la cadena. Si existen ...