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Manipulador móvil omnidireccional, su coordinación de movimientos en ambientes inteligentes

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dc.contributor.author Hernández Calderón, Irene
dc.date.accessioned 2016-10-02T01:42:02Z
dc.date.available 2016-10-02T01:42:02Z
dc.date.issued 2016-10-01
dc.identifier.uri http://132.248.52.100:8080/xmlui/handle/132.248.52.100/10968
dc.description Este trabajo presenta el diseño, construcción, implementación y coordinación de un manipulador móvil omnidireccional enfocado a transportar materiales en un ambiente inteligente. es_ES
dc.description.abstract El presente trabajo ahonda en temas como es el de la robótica en ambientes inteligentes, proponiendo como caso de estudio un manipulador móvil omnidireccional es_ES
dc.description.sponsorship UNAM-DGAPA-PAPIIT es_ES
dc.language.iso es es_ES
dc.subject Manipulador móvil omnidireccional es_ES
dc.subject Robótica intuitiva es_ES
dc.subject Campos potenciales es_ES
dc.subject Cinemática brazo manipulador es_ES
dc.subject Transporte de materiales es_ES
dc.title Manipulador móvil omnidireccional, su coordinación de movimientos en ambientes inteligentes es_ES
dc.type Tesis es_ES
dc.director.trabajoescrito González Villela, Víctor Javier
dc.carrera.ingenieria Ingeniería mecatrónica es_ES


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Nombre: Tesis.pdf
Tamaño: 4.505Mb
Formato: PDF
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  • Tesis 2016
    Trabajos escritos para obtener grado académico de licenciatura en ingeniería

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