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Comparación de un controlador clásico y un controlador discontinuo en un sistema sobreactuado

Ruiz Gasca, Marco Antonio (2014-01-29)

Comparación de un controlador clásico y un controlador discontinuo en un sistema sobreactuado
Implementación de Controladores por Modos Deslizantes Continuos a un Robot Paralelo de 2-GDL

Ruiz Gasca, Marco Antonio (2014)

Control, Robot, Modos Deslizantes

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